Tóm tắt nội dung

Ngoài phần mở đầu và kết luận, Đồ án tốt nghiệp “Mô phỏng và lập trình Robot công nghiệp trên máy tính với phần mềm Easy – Rob” được trình bày trong trong 5 chương: Chương 1: Tổng quan về robot, đặt vấn đề; chương 2: Giới thiệu phần mềm mô phỏng Easy – Rob; chương 3: Truyền động và điều khiển robot; chương 4: Ứng dụng mô phỏng, thiết kế robot trong dây chuyền sơn điện ly ED và khoan mâm bánh xe ôtô; chương 5: Kết luận . Đề tài đã tiến hành nghiên cứu về tính toán các tham số điều khiển, các kiểu Robot, các thiết bị, cơ chế điều khiển, thuật toán điều khiển, các dòng mã lệnh, lập trình mô phỏng trên phần mềm Easy Rob. Từ đó xây dựng mô phỏng và lập trình Robot công nghiệp trên máy tính với phần mềm Easy – Rob.

Từ khóa:

Robot công nghiệp, Easy - Rob

Abstract:

In addition to the introduction and conclusion, the graduation project Simulating and programming Industrial Robots on a computer with Easy - Rob software is presented in 5 chapters: Chapter 1: Overview of robots, posing problems ; Chapter 2: Introduction to simulation software Easy – Rob; Chapter 3: Robotic transmission and control; Chapter 4: Simulation application, robot design in ED electrolytic coating line and car wheel drilling; Chapter 5: Conclusion . The topic has conducted research on calculating control parameters, robot types, devices, control mechanisms, control algorithms, command lines, and simulation programming on Easy Rob software. From there, build simulations and program Industrial Robots on computers with Easy – Rob software.

Key word:

Industrial Robot, Easy - Rob